Разница между RTK и ppk

БПЛА широко используются, имеют низкую стоимость, многозадачность, хорошую маневренность, высокую эффективность и низкое излучение. Они широко используются во всех аспектах военного и гражданского производства.

Потому что GPS имеет характеристики всепогодные, высокоточные автоматические измерения, БПЛА в настоящее время используется для съемки и картографирования, в основном для позиционирования и навигации используются GPS. GPS одноточечный точность позиционирования БПЛА управление полетом слишком плохо. Раньше для исправления искажения изображения использовалось большое количество контрольных точек изображения.

Однако на некоторых особых территориях (например, в горах, долинах, реках и т. Д.) Полевому персоналу сложно установить точки контроля изображений. для уменьшения рабочей нагрузки большинство контрольных точек изображения даже не требуется, и необходимо повысить точность позиционирования самолета, RTK технологии и технологии PPK могут достичь сантиметрового уровня точность.

ниже мы начинаем с два технических принципа RTK и PPK, и проведите сравнительный анализ, чтобы найти более подходящий метод для определения местоположения по GPS.

1. Принцип работы РТК

РТК (в реальном времени движение) система измерения обычно включает три части: прием GPS оборудование, система передачи данных и программный комплекс для динамических измерений. РТК технология измерения основана на наблюдении фазы несущей и имеет быструю и высокоточную позиционирование функция. Технология измерения дифференциальной фазы несущей позволяет получать в реальном времени результаты трехмерного позиционирования измерительной станции в указанной системе координат и имеет сантиметровый уровень позиционирование точность.

Принцип работы РТК измерение составляет: поставьте один приемник на базовую станцию, а другой - на несущую (называемую мобильной станцией). Базовая станция и мобильная станция одновременно принимают сигналы, отправленные одним и тем же спутником GPS. Полученное значение наблюдения сравнивается с известной информацией о местоположении для получения значения дифференциальной поправки GPS. Затем значение поправки отправляется на мобильную станцию ​​спутника общего пользования через станции линии радиосвязи вовремя, чтобы уточнить ее значение наблюдения GPS, чтобы получить более точное местоположение мобильной станции в реальном времени после дифференциальной коррекции.

в настоящее время точность позиционирования основного производителя RTK может достигать 8 мм + 1ppm, а точность возвышения может достигать 15 мм + 1ppm. существует два основных метода связи между базовой станцией и мобильной станцией: радиостанция и сеть. Сигнал радиостанции стабилен, а расстояние передачи сетевого сигнала велико, и у каждой есть свои преимущества.

Во-вторых, принцип работы ppk

Принцип работы ppk (постобработка кинематика, gps динамическая постобработка дифференциал) Технология заключается в использовании приемников базовых станций для одновременного наблюдения и по крайней мере одного мобильного приемника для одновременного наблюдения за спутниками GPS. другими словами, базовая станция остается непрерывной. после выполнения инициализации марсоход переходит к следующей точке, которая должна быть определена, и необходимо постоянно отслеживать спутник во время перемещение для передачи неоднозначности спутника. всю неделю в запланированное время.

Данные, полученные от базовой станции и ровера в то же время линейно соединены в компьютере, чтобы сформировать значение виртуального наблюдения, фаз несущих, чтобы определить относительное положение между приемниками. Наконец, известные координаты базовой станции введены, чтобы получить трехмерные координаты ровера.

Технология ppk - это самая ранняя технология динамического дифференциала gps (также известная как полудинамический метод, квазидинамический метод относительного позиционирования, метод остановки и движения ). Основное отличие его от RTK Технология заключается в том, что он устанавливает передачу данных в реальном времени на базовых станциях и подвижных станциях ( таких как RTK), но после наблюдения за позиционированием данные позиционирования, собранные двумя GPS-приемниками, будут совместно обрабатываться после измерения для вычисления координат положение мобильной станции в соответствующее время. Марсоход не имеет строгих ограничений. его преимущества - высокая точность позиционирования, высокая эффективность работы, большой рабочий радиус и простота эксплуатации.

3. сравнение РТК и ppk

сходства между RTK и ppk

1. Режим работы такой же. обе технологии используют режим работы базовой станции плюс ровер.

2. перед началом работы обе технологии необходимо инициализировать.

3. оба могут достигать уровня сантиметра точность.

Разница между RTK и ppk

1. разные способы связи. РТК Технология требует, чтобы радиостанция или сеть передавали дифференциальные данные. Технология ppk не требует поддержки коммуникационных технологий и может записывать статические данные.

2. разные методы позиционирования. RTK Технология позиционирования в реальном времени, используемая позволяет просматривать координаты и точность точки измерения на ровере в любое время; позиционирование ppk - это постобработка позиционирование, а координаты точки не могут можно увидеть на сайте. постобработка чтобы увидеть результаты.

3. Рабочий радиус разный. РТК работа ограничена станцией связи. Дальность действия в целом не превышает 10 км. Сетевому режиму требуется область, покрываемая сетевым сигналом. при использовании технологии PPK общий радиус действия может достигать 50 км.

4. Степень влияния спутниковых сигналов различна. в процессе РТК операции, если он расположен возле препятствия, такого как большое дерево, легко потерять замок; в то время как в операции ppk потерять блокировку после инициализации обычно непросто.

5. различное позиционирование точность. РТК точность плоскости 8 мм + 1 ppm, точность по высоте 15 мм + 1ppm точность плоскости ppk 2,5 мм + 0,5 ppm, точность по высоте 5 мм + 0,5 частей на миллион.

6. разное позиционирование частот. Частота, на которой RTK базовая станция отправляет дифференциальные данные, а мобильная станция обычно принимает 1-2 HZ, а максимальная частота позиционирования ppk может достигать 50 Гц.

сравнительный анализ:

1. Скорость полета дронов в воздухе очень высока и требует высокой частоты позиционирования. навигация в режиме реального времени RTK технологии трудно достичь этого условия. PPK поддерживает 50HZ частоты позиционирования, которая может полностью удовлетворить спрос.

2. РТК предоставляет информацию о местоположении в реальном времени. ppk может разрешить данные эпохи за период времени с помощью постобработки. можно не только увеличить фиксированную скорость, но и повысить точность разрешения.

3. РТК требуется модуль радиосвязи или сетевой связи, а ppk не требует, что может снизить нагрузку на дроны и продлить срок службы самолета.

4. Расстояние вождения РТК ограничено, и расстояние вождения PPK может достигать 50 км. в зонах больших и дальних операций, особенно в зонах поясов, таких как линии электропередачи, автомобильные и железные дороги, нефте- и газопроводы, PPK будет лучшим выбором.

Четыре, чтобы подвести итог

Хотя РТК может обеспечить высокую точность информации о местоположении в режиме реального времени, в настоящее время существуют большие технические трудности в применении БПЛА. Самое большое преимущество ppk над РТК заключается в том, что он может быть обработан постфактум и может быть обращен фильтрацией (обратный фильтр Калмана ), что может решить проблему потери захвата некоторыми спутниками и повысить точность позиционирования за счет слияния и обратного.

Технология ppk - это технология пространственного позиционирования. С развития техники, он больше подходит для установки на дроны. БПЛА технологии становятся все более и более зрелыми. крупномасштабные операции более эффективны, чем традиционный РТК измерения. Технология PPK очевидно имеет широкие перспективы развития в области дронов. Технология ppk, несомненно, станет основой дронов в геодезии и картографии.

Wellhope производство беспроводной связи на базе 5G 4G; MIMO; GNSS антенна для дрона ; GSM; 3G; Wlan; LTE антенна и ВЧ кабель больше вопросов или запросов, не стесняйтесь, отправьте нам электронная почта; wh@wellhope-wireless.com.