Разница между RTK и ppk БПЛА широко используются, имеют низкую стоимость, многозадачность, хорошую маневренность, высокую эффективность и низкое излучение. Они широко используются во всех аспектах военного и гражданского производства. Потому что GPS имеет характеристики всепогодные, высокоточные автоматические измерения, БПЛА в настоящее время используется для съемки и картографирования, в основном для позиционирования и навигации используются GPS. GPS одноточечный точность позиционирования БПЛА управление полетом слишком плохо. Раньше для исправления искажения изображения использовалось большое количество контрольных точек изображения. Однако на некоторых особых территориях (например, в горах, долинах, реках и т. Д.) Полевому персоналу сложно установить точки контроля изображений. для уменьшения рабочей нагрузки большинство контрольных точек изображения даже не требуется, и необходимо повысить точность позиционирования самолета, RTK технологии и технологии PPK могут достичь сантиметрового уровня точность. ниже мы начинаем с два технических принципа RTK и PPK, и проведите сравнительный анализ, чтобы найти более подходящий метод для определения местоположения по GPS. 1. Принцип работы РТК РТК (в реальном времени движение) система измерения обычно включает три части: прием GPS оборудование, система передачи данных и программный комплекс для динамических измерений. РТК технология измерения основана на наблюдении фазы несущей и имеет быструю и высокоточную позиционирование функция. Технология измерения дифференциальной фазы несущей позволяет получать в реальном времени результаты трехмерного позиционирования измерительной станции в указанной системе координат и имеет сантиметровый уровень позиционирование точность. Принцип работы РТК измерение составляет: поставьте один приемник на базовую станцию, а другой - на несущую (называемую мобильной станцией). Базовая станция и мобильная станция одновременно принимают сигналы, отправленные одним и тем же спутником GPS. Полученное значение наблюдения сравнивается с известной информацией о местоположении для получения значения дифференциальной поправки GPS. Затем значение поправки отправляется на мобильную станцию ​​спутника общего пользования через станции линии радиосвязи вовремя, чтобы уточнить ее значение наблюдения GPS, чтобы получить более точное местоположение мобильной станции в реальном времени после дифференциальной коррекции. в настоящее время точность позиционирования основного производителя RTK может достигать 8 мм + 1ppm, а точность возвышения может достигать 15 мм + 1ppm. существует два основных метода связи между базовой станцией и мобильной станцией: радиостанция и сеть. Сигнал радиостанции стабилен, а расстояние передачи сетевого сигнала велико, и у каждой есть свои преимущества. Во-вторых, принцип работы ppk Принцип работы ppk (постобработка кинематика, gps динамическая постобработка дифференциал) Технология заключается в использовании приемников базовых станций для одновременного наблюдения...

в который обычные гражданские полосы частот являются сигналами управления, используемыми дронами в основном? В устройство состоит из карманного компьютера и аккумуляторной батареи. В наладонник - это трехдиапазонный передатчик антенны интегрированной конструкции, может одновременно генерировать 2,4 ГГц / 5,8 ГГц частота БПЛА сигналы помех управления полетом и сигналы помех спутникового позиционирования через БПЛА Восходящий канал управления полетом и блокирующий канал спутникового позиционирования приводят к потере команд управления полетом и спутниковой информации о местоположении, что делает невозможным нормальный полет. в зависимости от конструкции БПЛА он будет иметь управляющий эффект возврата, посадки и падения.  в наступательной и оборонительной обстановке обычно существует определенное расстояние между оператором дрона и чувствительной зоной, которую необходимо укрепить. В дрон взлетел из окрестности манипулятора, а затем постепенно приближались к укрепленной территории. Когда дрон прибывает в район укреплений и может вести эффективную разведку или диверсию, на расстоянии от дрон к укрепленному району обычно намного ближе чем расстояние между ним и оператором .  в приведенной выше ситуации все сигналы восходящей линии связи, отправленные оператором (отправленные с земли на дрон) будет относительно слабым из-за большого расстояния. С той же мощности, потому что защитник ближе к дрону, сигнал будет сильнее чем манипулятора. В нисходящий канал сигнал, полученный защитником, также будет сильнее, чем манипулятора. но цель защиты против нисходящий канал сигнал предназначен для предотвращения от оператора получая его, и расстояние от дрон оператору в этом время примерно такое же, как расстояние от защитник оператора. Следовательно, блокирование нисходящего сигнала не имеет топографического преимущества.  это видно из приведенный выше анализ, что вмешательство с сигналы восходящей линии связи более полезны. так получилось, что сигнал восходящей линии связи обычно сигнал дистанционного управления , который напрямую связано с управлением дроном. Если сигнал восходящей линии связи прерывается, дрон немедленно теряет управление и может работать только в соответствии с шагами, заданными программой (обычно приземление или зависание). В нисходящий канал сигналы в основном телеметрические и изображения. Хотя может быть секретная информация, она не так важна, как контрольный сигнал. кроме того, защитник не доминирует в ситуации и обычно занимает невмешательство в нисходящей линии связи сигнал.  GPS полагается на среднюю орбиту спутники. Вообще говоря, сигнал достигает поверхности Земли через десятки тысяч километров, которые уже очень слабый. Поэтому легче вмешиваться сигналы GPS когда БПЛА очень близок к защитнику. Если вы хотите обмануть его, вы необходимо использовать более сложные методы для моделирования спутники gps , который намного сложнее.  в настоящее время управление БПЛА в основном использует радиосвязь технологии. пут...

промышленная беспроводная сеть ненадежна? не решаются использовать это? Это потому что проектно-внедренческие работы не выполнены хорошо! Ожидается, что дочитание закончится через 10 минут промышленные среды имеют много общих атрибутов: они являются грязными, грязными и создают множество препятствий или помех для распространения радиочастот. в долгосрочной перспективе потребителю будет сложно беспроводные устройства чтобы нормально работать в этом суровая окружающая среда. В оборудование должно быть адаптировано к производственной среде установки не соответствуют стандартным правилам проектирования. исследования на месте полезны, но наличие электрических помех и мобильного оборудования, больших металлических конструкций и даже присутствие заводов в производственном процессе могут иметь значительное влияние на распространение сигнала. промышленная точка беспроводного доступа по сравнению с офисные установки, промышленные установки требуют большего количества точек беспроводного доступа из-за большого количества прерываний сигнала. из-за топологии промышленных объектов может возникнуть необходимость в использовании направленных антенн. Для Например, склад требует использования направленные антенны для направления радиочастоты в узкие проходы между металлическими стойками. Эти металлические стеллажи могут быть заполнены металл или какой-либо материал, поглощающий радиочастоты. повсюду в производственном цехе могут быть электродвигатели и движущиеся объекты, например вилочные погрузчики и мостовые краны. определенные производства требуют жидких охлаждающих жидкостей. Эти жидкие охлаждающие жидкости могут образовывать пар, брызги или брызги, которые может нарушить передачу или стать причиной попадания на беспроводные устройства жира или воды. некоторые процессы требуют использования электродуговой сварки, которая создаст мощный широкий спектр шумовой сигнал, который будет мешать многие радиочастотные сигналы , В первым параметром, который следует учитывать, является рабочая среда. Учитывая описанную выше ситуацию, наиболее очевидной проблемой является устройство кожух. выбор правильной оболочки - это самый основной технический показатель, который может защитить точку доступа от факторы окружающей среды. промышленные шкафы с использованием NEMA определение или система классификации IP могут упростить спецификации проекта, но инженерный отдел оборудования должен классифицировать конкретную область где установлено оборудование. это неправильный способ представить какой шкафы подходят, и это приведет к преждевременным и неожиданным сбоям системы. , все производственные среды различны, и их необходимо оценивать в каждом конкретном случае. другой вариант - разместить беспроводное устройство вне суровых условий и установите распределенный антенная система (DAS) обеспечить радиочастоту на необходимую площадь; однако это обычно непрактична и значительно увеличивает стоимость установки. Требуется полное понимание распространения сигнала через распределенную ант...

Как выбрать антенну? ожидается закончить чтение за 8 минут руководство по выбору антенны антенна - это устройство, излучающее радиочастотные сигналы из линия передачи в воздух или получает его от воздух онта линия передачи. его также можно рассматривать как преобразователь импеданса или энергии конвертер, который преобразует направленную волну, распространяющуюся по линии передачи. преобразовать в электромагнитные волны распространяются в безграничной среде, или наоборот. Для дизайн беспроводного трансивера устройство использовано в радиочастотной системы, конструкция и выбор антенны важны часть. хорошая антенная система может обеспечить наилучшее расстояние связи. В размер антенны того же типа пропорционален длине волны радиочастоты сигнала. В чем ниже частота, тем больше антенна требуется. классификация антенн антенны можно разделить на внешние антенны и внутренние антенны своими установка позиции. Те установлен внутри устройства называются внутренними антеннами, и те установлен вне устройства называются внешние антенны. Для малогабаритный в таких продуктах, как карманные устройства, носимые конструкции и умные дома, обычно используются встроенные антенны, с высоким интеграция и красивый внешний вид. В Интернет вещей и умное оборудование продуктам необходимо передавать данные онлайн, поэтому они всем нужно использовать антенны. В чем меньше пространство и чем больше полос частот, тем сложнее конструкция антенны. В внешние антенны в основном стандартные продукты. Вы могут использовать антенны необходимой частоты диапазонов без отладка, подключи и работай. Для Например, в экспресс-шкафах, торговых автоматах и ​​т. д. обычно используются магнитные внешние антенны, которые можно прикрепить к ихону оболочка. Эти антенны не могут помещается в жестяной шкаф. металл будет защищать сигнал антенны, поэтому они может быть размещен только снаружи. Это статья посвящена классификации и выбора методов антенны, и знакомит с соответствующими информации антенны. 1.1 Внешняя антенна В внешние антенны можно разделить на всенаправленные антенны и направленный антенн по углу излучения и направлению излучения поле. космическая диаграмма направленности всенаправленной антенны всенаправленная антенна: то есть показывает равномерное излучение в 360 ° по горизонтальному шаблону, который обычно называют ненаправленным и показывает луч с определенной ширины по вертикали pattern.In в целом, чем меньше ширина лепестка, больше усиление. Внешненаправленный антенны в основном включают присоски из стекловолокна антенны и клей-карандаш антенны. направленная антенна с пространственной диаграммой направленности направленная антенна: относится к антенне, которая излучает и принимает электромагнитные волны особенно сильной в одной или нескольких конкретных направлениях, при передаче и приеме электромагнитных волн других направления равно нулю или очень малы. В цель использования направленной передачи антенна предназначена для увеличения эффективного использования излучаемой мощности ...